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hejiangda/RM19windmillDemo

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RM19windmillDemo

RoboMaster2019风车能量机关识别示例代码

使用方法:

下载后用qtcreator打开项目工程,编译运行即可。

默认是识别红色的风车如果要识别蓝色的风车把#define RED注释即可

//#define USE_CAMERA //使用摄像头
//#define SAVE_VIDEO //保存视频
//#define LEAF_IMG   //保存扇叶
//#define DEBUG      //调试图像
//#define DEBUG_LOG  //调试信息
#define USE_TEMPLATE //模板匹配识别
//#define USE_SVM    //SVM识别
#define SHOW_RESULT  //显示结果
//#define SHOW_CIRCLE //显示拟合圆
//#define SHOW_ALL_CONTOUR //显示所有轮廓

如果要保存扇叶图片需要事先建好图片要保存的文件夹否则不会保存